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ToFはTime-of-Flightの略。 光の飛行時間を利用して三次元情報を計測可能なカメラ方式。 発光部から赤外光を出し、対象物で反射されて受光部で検出するまでの時間を計測する事で対象物までの距離を測定できる。 音波を使ったRadarに対して、Lidarと呼ばれることもある。